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德國FESTO費斯托伺服電機使用描述

簡要描述:

德國FESTO費斯托伺服電機使用描述
伺服電機可以使控制速度和位置精度非常準確,并且 伺服電機可以將電壓信號轉(zhuǎn)換成扭矩和速度來驅(qū)動控制對象。伺服電機的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號控制,可以快速響應。它用作自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。
此外,它具有機電時間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓等特點。收到的電信號可以轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速輸出。分為DC和交流伺服電機。其主要特點是當信號電壓為零時,沒有自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速

更新時間:2024-11-04
訪問量:919

德國FESTO費斯托伺服電機使用描述

EMMS-AS-55-M-LS-TSB

技術(shù)參數(shù)

環(huán)境溫度

-15 °C ... 40 °C

環(huán)境溫度說明

最高 80°C,每攝氏度降額為 -1.5%

最大安裝高度

4000 m

最大安裝高度說明

從 1,000 m 開始:每 100 m 僅降低 -1.0%

儲存溫度

-20 °C ... 70 °C

相對空氣濕度

0 - 90%

IEC 60034

溫度等級符合 EN 60034-1

F

最高線圈溫度

155 °C

額定等級符合 EN 60034-1

S1

溫度監(jiān)控

通過 EnDat®2.2 數(shù)字量傳輸電機溫度

電機類型符合 EN 60034-7

IM B5

IM V1

IM V3

安裝位置

可選

防護等級

IP40

防護等級說明

電機軸具有 IP40 等級防護,無徑向軸密封環(huán)

電機軸具有 IP65 等級防護,帶徑向軸密封環(huán)

用機外殼(包括連接組件)具有 IP67 防護等級

同心度、同軸性、軸向偏移符合 DIN SPEC 42955

N

平衡質(zhì)量

G 2.5

止動扭矩

< 峰值扭矩的 1.0%

標稱條件下的儲存壽命

20000 h

接口代碼,電機輸出

60P

電氣接口 1,連接類型

混合插頭

電氣接口 1,連接系統(tǒng)

M23x1

電氣接口 1,接口/線芯數(shù)

15

電氣接口 1,接口樣式

00995913

污染等級

2

材料說明

RoHS 合規(guī)

耐腐蝕等級 CRC

0 - 無耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性

VDMA24364 區(qū)域 III

抗振性

運輸應用測試,嚴重性等級 2,符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6

耐沖擊性

沖擊測試,嚴重性等級 2,符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27

認證

RCM 商標

c UL us - 認證 (OL)

CE 認證(見合格聲明)

符合歐盟電磁兼容性指令

符合歐盟低電壓指令

符合歐盟 RoHS 指令

CE 標記(見合格聲明)

符合英國 EMC 指令

符合英國電氣設備相關(guān)規(guī)定

符合英國 RoHS 指令

證書簽發(fā)機構(gòu)

UL E342973

標稱工作電壓 DC

325 V

線圈開關(guān)類型

靜止扭矩

1.15 Nm

標稱扭矩

1 Nm

峰值扭矩

3.4 Nm

標稱轉(zhuǎn)速

3000 1/min

最大轉(zhuǎn)速

6800 1/min

最大機械速度

16000 1/min

電機的額定功率

310 W

連續(xù)停轉(zhuǎn)電流

2.5 A

標稱電機電流

2.2 A

峰值電流

11 A

電機常數(shù)

0.45 Nm/A

靜止扭矩常數(shù)

0.53 Nm/A

電壓常數(shù),相間

32 mVmin

相間線圈電阻

4.85 Ohm

相間線圈電感

20 mH

線圈縱向感應率 Ld(相位)

8 mH

線圈交叉電感 Lq(相位)

10 mH

電氣時間常數(shù)

2.7 ms

發(fā)熱時間常數(shù)

42 min

耐熱性

1.3 K/W

測量法蘭

250 x 250 x 15 mm,鋼

輸出的總轉(zhuǎn)動慣量

0.373 kgcm2

產(chǎn)品重量

1850 g

容許軸向軸負載

70 N

允許的徑向軸負載

350 N

轉(zhuǎn)子位置編碼器

絕對值編碼器,單圈

轉(zhuǎn)子位置編碼器,制造商標識

ECI 1118

轉(zhuǎn)子位置編碼器,絕對可檢測的轉(zhuǎn)數(shù)

1

轉(zhuǎn)子位置編碼器接口

EnDat® 22

轉(zhuǎn)子位置編碼器,編碼器測量原理

電感式

轉(zhuǎn)子位置編碼器,直流工作電壓

5 V

轉(zhuǎn)子位置編碼器,直流工作電壓范圍

3.6 V ... 14 V

轉(zhuǎn)子位置編碼器,每轉(zhuǎn)的位置值

262144

轉(zhuǎn)子位置傳感器分辨率

18 bit

轉(zhuǎn)子位置編碼器,角測量的系統(tǒng)精度

-120 arcsec ... 120 arcsec

制動保持扭矩

2.5 Nm

制動裝置的工作電壓 DC

24 V

制動電流消耗

0.46 A

功耗,制動

11 W

制動線圈電阻

52.4 Ohm

制動線圈感應率

700 mH

制動分離時間

≤35 ms

制動關(guān)閉時間

10 ms

直流制動響應延遲

≤2 ms

最大制動空載速度

10000 1/min

制動最大摩擦工作

5600 J

制動的慣性動量

0.074 kgcm2

抱閘的開關(guān)周期

1000 萬次空轉(zhuǎn)(無摩擦?。?/span>

平均失效時間 (MTTF),子部件

190 年,轉(zhuǎn)子位置傳感器

特性:

動態(tài)無刷式永磁同步伺服電機

反饋系統(tǒng)選擇:

– 數(shù)字量單圈

位移編碼器

– 數(shù)字量多圈

位移編碼器

– 解析器

優(yōu)化連接技術(shù),取決于類型和

法蘭規(guī)格

繞組派生型

– 用于單相電機控制器

– 用于三相電機控制器

– 扭矩優(yōu)化

– 速度優(yōu)化

防護等級: IP54 (電機軸)

防護等級: IP65 (電機殼體,

帶連接技術(shù))

可選:

– 保持制動

– 滑鍵

– 防護等級 IP65: 帶旋轉(zhuǎn)軸

密封件,用于電機軸

一、伺服電機油和水的保護
A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機
C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力
A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
B:在伺服電機移動的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應力可以減到最小。
C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

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