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德國FESTO費斯托伺服電機使用描述
德國FESTO費斯托伺服電機使用描述伺服電機可以使控制速度和位置精度非常準確,并且 伺服電機可以將電壓信號轉(zhuǎn)換成扭矩和速度來驅(qū)動控制對象。伺服電機的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號控制,可以快速響應。它用作自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。此外,它具有機電時間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓等特點。收到的電信號可以轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速輸出。分為DC和交流伺服電機。其主要特點是當信號電壓為零時,沒有自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速
德國FESTO費斯托伺服電機使用描述
EMMS-AS-55-M-LS-TSB
技術(shù)參數(shù)
環(huán)境溫度
-15 °C ... 40 °C
環(huán)境溫度說明
最高 80°C,每攝氏度降額為 -1.5%
最大安裝高度
4000 m
最大安裝高度說明
從 1,000 m 開始:每 100 m 僅降低 -1.0%
儲存溫度
-20 °C ... 70 °C
相對空氣濕度
0 - 90%
IEC 60034
溫度等級符合 EN 60034-1
F
最高線圈溫度
155 °C
額定等級符合 EN 60034-1
S1
溫度監(jiān)控
通過 EnDat®2.2 數(shù)字量傳輸電機溫度
電機類型符合 EN 60034-7
IM B5
IM V1
IM V3
安裝位置
可選
防護等級
IP40
防護等級說明
電機軸具有 IP40 等級防護,無徑向軸密封環(huán)
電機軸具有 IP65 等級防護,帶徑向軸密封環(huán)
用機外殼(包括連接組件)具有 IP67 防護等級
同心度、同軸性、軸向偏移符合 DIN SPEC 42955
N
平衡質(zhì)量
G 2.5
止動扭矩
< 峰值扭矩的 1.0%
標稱條件下的儲存壽命
20000 h
接口代碼,電機輸出
60P
電氣接口 1,連接類型
混合插頭
電氣接口 1,連接系統(tǒng)
M23x1
電氣接口 1,接口/線芯數(shù)
15
電氣接口 1,接口樣式
00995913
污染等級
2
材料說明
RoHS 合規(guī)
耐腐蝕等級 CRC
0 - 無耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性
VDMA24364 區(qū)域 III
抗振性
運輸應用測試,嚴重性等級 2,符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6
耐沖擊性
沖擊測試,嚴重性等級 2,符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27
認證
RCM 商標
c UL us - 認證 (OL)
CE 認證(見合格聲明)
符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟低電壓指令
符合歐盟 RoHS 指令
CE 標記(見合格聲明)
符合英國 EMC 指令
符合英國電氣設備相關(guān)規(guī)定
符合英國 RoHS 指令
證書簽發(fā)機構(gòu)
UL E342973
標稱工作電壓 DC
325 V
線圈開關(guān)類型
靜止扭矩
1.15 Nm
標稱扭矩
1 Nm
峰值扭矩
3.4 Nm
標稱轉(zhuǎn)速
3000 1/min
最大轉(zhuǎn)速
6800 1/min
最大機械速度
16000 1/min
電機的額定功率
310 W
連續(xù)停轉(zhuǎn)電流
2.5 A
標稱電機電流
2.2 A
峰值電流
11 A
電機常數(shù)
0.45 Nm/A
靜止扭矩常數(shù)
0.53 Nm/A
電壓常數(shù),相間
32 mVmin
相間線圈電阻
4.85 Ohm
相間線圈電感
20 mH
線圈縱向感應率 Ld(相位)
8 mH
線圈交叉電感 Lq(相位)
10 mH
電氣時間常數(shù)
2.7 ms
發(fā)熱時間常數(shù)
42 min
耐熱性
1.3 K/W
測量法蘭
250 x 250 x 15 mm,鋼
輸出的總轉(zhuǎn)動慣量
0.373 kgcm2
產(chǎn)品重量
1850 g
容許軸向軸負載
70 N
允許的徑向軸負載
350 N
轉(zhuǎn)子位置編碼器
絕對值編碼器,單圈
轉(zhuǎn)子位置編碼器,制造商標識
ECI 1118
轉(zhuǎn)子位置編碼器,絕對可檢測的轉(zhuǎn)數(shù)
1
轉(zhuǎn)子位置編碼器接口
EnDat® 22
轉(zhuǎn)子位置編碼器,編碼器測量原理
電感式
轉(zhuǎn)子位置編碼器,直流工作電壓
5 V
轉(zhuǎn)子位置編碼器,直流工作電壓范圍
3.6 V ... 14 V
轉(zhuǎn)子位置編碼器,每轉(zhuǎn)的位置值
262144
轉(zhuǎn)子位置傳感器分辨率
18 bit
轉(zhuǎn)子位置編碼器,角測量的系統(tǒng)精度
-120 arcsec ... 120 arcsec
制動保持扭矩
2.5 Nm
制動裝置的工作電壓 DC
24 V
制動電流消耗
0.46 A
功耗,制動
11 W
制動線圈電阻
52.4 Ohm
制動線圈感應率
700 mH
制動分離時間
≤35 ms
制動關(guān)閉時間
10 ms
直流制動響應延遲
≤2 ms
最大制動空載速度
10000 1/min
制動最大摩擦工作
5600 J
制動的慣性動量
0.074 kgcm2
抱閘的開關(guān)周期
1000 萬次空轉(zhuǎn)(無摩擦?。?/span>
平均失效時間 (MTTF),子部件
190 年,轉(zhuǎn)子位置傳感器
特性:
動態(tài)無刷式永磁同步伺服電機
反饋系統(tǒng)選擇:
– 數(shù)字量單圈
位移編碼器
– 數(shù)字量多圈
位移編碼器
– 解析器
優(yōu)化連接技術(shù),取決于類型和
法蘭規(guī)格
繞組派生型
– 用于單相電機控制器
– 用于三相電機控制器
– 扭矩優(yōu)化
– 速度優(yōu)化
防護等級: IP54 (電機軸)
防護等級: IP65 (電機殼體,
帶連接技術(shù))
可選:
– 保持制動
– 滑鍵
– 防護等級 IP65: 帶旋轉(zhuǎn)軸
密封件,用于電機軸
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