parker氣缸通過兩個(gè)活塞動作，每活塞由個(gè)滾輪和個(gè)雙曲炳與氣功手指相連，形成個(gè)特殊的驅(qū)動單元。實(shí)現(xiàn)氣功手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動的。如果手指反向移動，則前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。

　　支點(diǎn)開閉形手指氣缸夾爪的活塞桿上有個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動且居中對中，并確保抓取力矩始終恒定。主要有C形開閉氣爪和凸輪式180度開閉氣爪。

　　圓柱形爪體的氣爪采用楔形凸輪構(gòu)造，高度小，重量輕；適合壓入等加外力的作業(yè)；重復(fù)精度±0.01mm長行程：標(biāo)準(zhǔn)型行程2倍以上；可夾持圓筒形工件；附帶貫通孔、推進(jìn)器能工件的放下。有兩爪，三爪和四爪；楔形凸輪結(jié)構(gòu)可增加夾持力；可自動對中，重復(fù)精度高。

　　手指氣缸夾爪怎么使用呢？來看看：

　　1.有腐蝕性氣體、化學(xué)藥品、海水、水、水蒸氣的氛圍中或附著上述物質(zhì)的場所。

　　2.碰到有粉塵、切削油的場所，應(yīng)選防塵型氣爪。若對防塵罩及密封帶材質(zhì)有惡劣影響的情況下，不得使用。

　　3.不給油氣爪有預(yù)加潤滑脂，可不給油工作。

　　4.擔(dān)心運(yùn)動工件碰到人身或擔(dān)心氣爪夾住手指的場合，應(yīng)安裝保護(hù)罩。

　　5.氣爪不得跌落，以免造成變形，導(dǎo)致精度下降或動作不良。也不得受過大的外力及沖擊力。

　　6.安裝氣爪和附件時(shí)，螺紋緊固力矩應(yīng)在允許范圍內(nèi)。手指上安裝附件時(shí)，手指上不要受阻力。

　　7.夾持點(diǎn)距離和外伸量應(yīng)在氣爪規(guī)定的允許范圍內(nèi)，以免手指承受過大力矩，降低壽命。

　　8.氣爪夾持工件時(shí)，考慮到工件尺寸誤差及磁性開關(guān)存在磁帶，選用的開閉行程應(yīng)有定容量。

　　9.安裝在手指上夾持工件的附件應(yīng)短且輕，以免開閉時(shí)的慣性力過大，使手指架不住工件或影響氣爪壽命。

　　10.對細(xì)、薄的工件，為防止加持不穩(wěn)，位置偏移等，在附件上應(yīng)設(shè)置退讓空間。

　　11.調(diào)整時(shí)，往返動作終的手指不得受橫向負(fù)載或沖擊負(fù)載，以防手指松動或破損。在氣爪移動的行程末端，工件和附件不要碰上其他物體，應(yīng)留有間隙。

　　12.插裝工件時(shí)要充分對中，以免手指受到意外的力。調(diào)試時(shí)，可依靠手動或低壓驅(qū)動氣缸作低速運(yùn)動，以確保安全無沖擊。

　　13.用速度控制閥來調(diào)節(jié)手指的開閉速度不要太快，以免手指受到過大的沖擊力。

　　14.卸氣爪時(shí)，應(yīng)確認(rèn)沒有夾持工件，并釋放完壓縮空氣后再拆卸。

　　15.遇到停電或氣源出現(xiàn)故障，氣壓下降，造成工件脫落的場合，應(yīng)采取防止落下的措施。